脊髓损伤(SCI)症状故常因长期患病和乘坐轮椅而很难褥疮、骨密度增高、脚部四肢挛缩和较浅静脉败血症(DVT)等出血。一旦DVT栓子从脚部静脉内膜剥落并随血流重回肺动脉(PA)，肺动脉败血症(PE)发生的不确定性就会增加。PE可能导致晕眩和头晕，并且症状也相当致使，病死率高于30%。
而用到外骨骼EVA完成姿态支持者操练，不仅可使症状更有效的移动面部，而且在地上反作摇动(GRF)的作用下，对肌肉骨骼该系统也会形成刺激，从而降低上述事件的发生。此外，姿态支持者还最大限度负重新功能的再次学习，尤其对致使脊髓损伤症状。再次者，EVA在共享姿态支持者的同时，也可以努力症状依然或重获感觉新功能。
为了对一种新型可穿戴外骨骼EVA完成评估，来自日本筑波大学Cybernics分析里心的Atsushi Tsukahara学者等完成了相关分析，并公开发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该分析用到的姿态评估器不仅能够根据地上反做摇动里点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还能够根据路程飞行速度推断出摆腿飞行速度。(如图1)
图1 HAL该系统是专门为不能站立与负重的致使崩溃者配置的。它可以根据GRF和症状的路程飞行速度来更改各轴的运转，并使症状崩溃脚部顺利完成协调性运动。
在该分析里，分析人员首先介绍了姿态支持者该系统的发展，包含姿态意图评估器、抛物线本系统和姿态本系统。在造模并武器外骨骼EVA(混合助力义肢，HAL)以及制定评估原先后，用到该支持者该系统完成了姿态支持者初级实验(测试其耐用性、实证、稳定性及更改准确性)，并将该支持者该系统用于致使SCI症状完成实际测试(10分钟路程测试)。
结果显示，该该系统可以专用症状顺利完成该有系统的负重，同时也可以根据路程飞行速度来更改摆腿飞行速度。而该该系统与肘-踝-足下支具的主要区别点在于，该该系统主要是通过捕获CoGRF属和负重时间来确定姿态特质的。
通过本实验的分析可验证，分析人员阐述了该姿态支持者浮点运算该系统的实证和实际环境影响。并且指出，该该系统可为SCI症状和临床实践共享一种早期、安全性、有效的姿态支持者和操练该系统。
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撰稿人： 李向哲相关新闻
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